黄帝蚩尤八（第2/2页）

黄帝又抓了另外一个珍稀动物“雷兽”，拿雷兽的大腿骨，做了鼓捶，在夔鼓上一敲，声闻五百里。

虽然有鼓，但当时打起仗来还是各自为战，看谁胳膊腿粗力气大，互相揪打，不讲究队列阵势和长短武器协作。到了两千五百年后的春秋战国，战鼓指挥下的作战才变得成熟：击一鼓前进、再鼓攻击；一步一鼓，慢进；十步一鼓，快进；鼓声不绝，跑步前进。鼓调也不一样，分宫、商、角、徵、羽。发出商音的是将军的鼓，发出角音的是师、旅将官的鼓，百人长的鼓调最低。听谁的鼓音指挥不要听错了。打仗像是一场开幕式表演，也需要提前操练的。

黄帝的队伍中还没有马(马尚未被驯服)，牛倒是有，但用于运输。牛马都不上前线，又不能让人拉着战车跑，所以黄帝没有战车。不过黄帝倒是弄出来了一个指南车。

指南车上站着一个小机器人，平伸一只胳膊，不管车子怎么拐弯，他一直指着南方。这在理论上不是不可能。我们知道，车辆转弯时，外车轮行程大于内车轮行程，这一微小差异被一套差动齿轮记录下来，经过一系列齿轮传动作用，拧动小机器人的胳膊，矫正由于车子转向给胳膊来的指向变化。于是，不管车怎么转，胳膊总指着最初启动的方位。这个指南车被李约瑟博士激动地宣布为“人类历史上第一个自控机器”。但我们知道，如果两个车轮不是绝对的同等大小，在转弯的时候就会与计算值发生误差，齿轮把这些误差一再放大，多转几次弯再一积累，指南车就不知道指到哪儿去了。另外，想把两个车轮做成绝对等大、等圆，这对于黄帝时代是一个巨大挑战。在没有金属的情况下，齿轮技术是没有产生的前提的。所以，五千年前黄帝时代的指南车，是史料上的错误记载。

不过，指南车的设想，一直激励着张衡、祖冲之等老一辈科学家，尝试着造出那么一个来，却不知所终。如今有很多中学生，在家长和老师的辅导下，也信誓旦旦地要发明出它来呢。